测绘飞行方式

测绘飞行方式主要包括以下几种：

无人机在作业过程中设定与已知三维地形的固定高度，使飞机与目标地物保持恒定高差。

通过实时重构前方的三维地形并智能判定对地高度，实时调整飞行高度，始终保持与地面相对恒定的高度。

这种飞行方式适用于具有较大起伏的地形，能够获取更好的数据效果，尤其在地形起伏较大的区域，可以避免固定航高飞行导致的数据缺失或稀疏问题。

无人机利用飞控内的GPS模块，实现地块测绘功能。

无人机需要飞至边界点位置进行打点，适用于地块较大且边界清晰的情况，但不建议在边界障碍物过多或边界点超视距的地块使用。

RTK（实时动态差分）测绘是目前精度最高的测绘方式，能够达到厘米级高精度定位。

由于RTK设备价格较高，成本也相对较高，但它能够避免无人机撞上障碍物或飞丢的情况，适用于需要高精度测绘的场景。

测绘无人机通过使用和飞控GMU模块相同的GPS模块采集经纬度数据打点，成本较低，操作简便，误差小。

需要测绘人员手持打点器，走到需要打点的位置进行打点，适用于小范围地块的测绘。