凤翔工程测绘仪器参数

凤翔工程测绘仪器的参数如下：

机体

航空复合材料机身，采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计。

飞行高度：30000m。

飞行距离：21600mm。

整机重量：不超过12kg。

巡航速度：大于70Km/h。

续航时间：不低于90min。

抗风能力：25级。

垂直起飞和垂直降落，降落精度：0.1米。

飞控系统

含无人机起飞、模态转换、巡航、垂直降落，所有状态全自主飞行。

处理器：基于PowerPC架构。

核心算法：采用基于美国波音公司的总能量控制算法，自适应控制高度、空速平衡法，立采法。

传感器：集成3轴加速度计、轴角速度计、磁传感器、动静压传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法进行温飘补偿，确保各数据源精准。