测绘局七参数

测绘局七参数是指用于 两个三维空间直角坐标系之间的转换的七个参数，具体包括：

三个坐标平移量 （△X, △Y, △Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间的坐标差值。

三个坐标轴的旋转角度 （△α, △β, △γ），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。

尺度因子 K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1。

七参数模型一般采用布尔沙模型法，适合大范围测区的空间坐标转换，转换时需要至少3个公共已知点。由于有较多的已知点，七参数转换的坐标精度通常高于四参数转换的坐标精度，但操作较四参数法复杂。

求解七参数的基本步骤通常包括：

1. 选择至少三对大地坐标值和相应的平面坐标值，要求两组坐标之间的坐标系差别越大越好。

2. 建立基准坐标系和目标坐标系之间的转换模型，可以采用施密特正交化方法，将旋转角度分解为三个互不影响的分量，然后求解平移参数和尺度因子。

3. 利用最小二乘法求解旋转角度值，以求得最优解。最小二乘法的目标是使实际坐标值与计算坐标值之间的误差最小化。

4. 检验计算结果，通常采用残差分析方法，即将计算值减去实际值，得到残差，然后对残差进行统计分析，以检验参数求解结果的准确性和可靠性。

通过以上步骤和参数，可以实现两个三维空间直角坐标系之间的精确转换。