测绘无人船安装方法

测绘无人船的安装方法可以根据不同的型号和配置有所差异。以下是一种常见的测绘无人船安装方法的总结:

船体安装

倒置圆台形船体:船体为倒置的圆台形,沿轴向开设有用于安装测绘所需设备的通孔。

动力推进执行机构:船体下端设置有动力推进执行机构,包括至少四个位于同一平面且相互垂直的推进器,推进器通过伸缩支撑杆连接。

防护外围与切割组件

防护外围:船体的外圈固定安装有防护外围,用于保护内部设备。

切割组件:防护外围的两侧靠前端安装有同一个切割组件,包括双轴步进电机、联轴、导电滑环、支架和刀片等,用于切割水面上的障碍物。

遥控天线与定位模块

遥控天线:贯穿船体的顶面且靠后端两角的位置均固定安装有遥控天线,用于接收遥控信号。

定位模块:贯穿船体的顶面靠后且居中的位置固定安装有定位模块,用于确定无人船的位置。

指示灯与信号天线

指示灯:贯穿船体的顶面且位于遥控天线的前方固定安装有指示灯,用于显示无人船的工作状态。