测绘学的发源
测绘学的发源可以追溯到古代文明时期，其起源与水利和农业密切相关。
古埃及
古埃及尼罗河每年洪水泛滥，淹没了土地界线，水退后需要重新划界，从而开始了测量工作。
古埃及人还通过天文观测确定方向，并用石块标记方位。
中国
公元前2世纪，中国司马迁在《史记·夏本纪》中记述了禹受命治理洪水的情况，其中提到“左准绳，右规矩，载四时，以开九州、通九道、陂九泽、度九山”。
-相传公元前两千多年夏代的《九鼎》就是原始地图。
古希腊
公元前6世纪，古希腊科学家毕达哥拉斯最早提出地是球形的概念。
公元前3世纪，亚里士多德进一步论证了这一学说，称为地圆说。
公元前340年，希腊科学家埃拉托斯特尼采用在两地观测日影的办法，首次推算出地球子午圈的周长，证实了地圆说。
其他古代文明
古罗马等国家也有测绘活动的记录。
近代测绘学的发展
17世纪，望远镜的发明和三角测量法的提出催生了经纬仪。