关于机械手的文献综述

关于机械手的文献综述

机械手文献综述摘要

引言

机械手作为工业自动化的重要组成部分，其发展与应用对于提高生产效率、改善劳动条件具有重要意义。随着工业自动化和气动技术的进步，气动机械手因其结构简单、成本低廉、抗污染能力强等优点，在生产自动化领域得到了广泛应用。

应用现状

国内外发展概况：

气动机械手在欧美、日本等工业技术发达国家应用广泛，而在中国等起步较晚的国家，虽然发展较快，但在数量、品种、性能方面仍需进一步提升以满足工业生产需求。

应用领域：

气动机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理、点焊、喷漆等作业，能够按照预设程序完成操作。

技术进展：

电气可编程控制技术与气动技术结合，提高了系统的自动化程度和控制方式的灵活性。

微电子技术和现代控制理论的发展，使得气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度得到显著提高。

驱动方式：

液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动是机械手常用的执行机构驱动方式。

液压驱动以其高压力、小体积、大出力等特点，在需要大推力和精确位置控制的场合得到应用。

气压驱动具有气源方便、维护简单、成本低等优点，但出力相对较小，且难以实现中间位置的停止。

电气驱动则以其动力源简单、维护方便的特点，在需要快速响应和精确控制的场合得到应用。

发展前景

未来趋势：

扩大机械手在热加工行业上的应用，如铸、锻、焊、热处理等，以及装配作业等方面。

发展具有智能传感能力的机械手，能够反馈外界条件变化，进行相应的变更。

教育与培训：

机器人领域教育和培训需求增加，工科学生在机器人设计和商业策略上寻求创新。

结论

机械手技术的发展和应用对于推动工业自动化具有重要意义。未来，随着技术的不断进步和应用领域的拓宽，机械手将在更多行业中发挥关键作用，并促进工业生产的现代化和智能化